格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

格雷母線位移檢測系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行位置檢測，它是一種非常成熟的非接觸位置檢測傳感器, 該傳感器主要由四大部分構成：格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器、地址。格雷母線類似一把有刻度的標尺，天線箱類似指針，指針指向的刻度即是當前位置值，無需初始參考點，定位精度5mm，可以連續(xù)在車上或地上得到位移量，地址信息可以通過數傳電臺或信號電纜進行傳輸。一條格雷母線可以供多臺移動設備使用，而且長度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼接。防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。

3.1格雷母線位置檢測基本原理

格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行通信，并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

1.地上檢測方式：地址編碼安裝在小車上，通過格雷母線接收地址信號，地址安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測；

2.車上檢測方式：地址編碼安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號，天線箱、地址安裝在移動電機車上，電機車直接檢測到地址。

為了保證電機車運行的安全和位置準確，本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式，其檢測精度為5mm。

格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術，對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中，可以實現垃圾抓斗起重機自動調度，達到全自動操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點，檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據此完成垛位識別，實現操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現垃圾抓斗起重機防碰撞功能。

格雷母線系統(tǒng)應用領域

主要用于散狀物料處理環(huán)境中的物料搬運設備。如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、建材系統(tǒng)、系統(tǒng)、機械系統(tǒng)等有軌搬運設備和自動控制，如：礦山選礦卸料小車定位、燒結機成品卸料車定位系統(tǒng)、燒結成品礦槽移動布料小車定位系統(tǒng)、燒結成品礦倉卸料小車定位系統(tǒng)、燒結混勻配料系統(tǒng)卸料小車自動定位系統(tǒng)、鏈篦機-回轉窯工程中卸料小車自動定位系統(tǒng)、燒結工程燃料破碎室倉上卸料小車定位系統(tǒng)、燒結工程配料室混勻倉上卸料小車定位系統(tǒng)、混勻配料槽卸料小車定位系統(tǒng)、高爐礦槽作業(yè)線上皮帶卸料小車定位系統(tǒng)、球團環(huán)保車間卸料系統(tǒng)、